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  • 大連安川關節(jiē)式機器人 GP7定製

大連安川關節(jiē)式機器人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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